中央：

1.1998年5月1日，《中華人民共和國價格法》（主席令第92號）

2.2000年9月1日，《機動車停放服務收費管理辦法》（計價格〔2000〕933號 ）

3.2015年12月15日，《國家發展和改革委員會、住房和城鄉建設部、交通運輸部關于進一步完善機動車停放服務收費政策的指導意見》（發改價格〔2015〕2975號）

陜西?。?/span>

1.2011年7月22日，《陜西省價格條例》（陜西省人民代表大會常務委員會公告〔十一屆〕第47號）

2.2018年3月7日，《陜西省定價目錄》

咸陽市：

1.2017年12月13日，《關于規范咸陽市主城區機動車停放服務收費管理的通知》（咸價辦字〔2017〕25號）

2.2019年10月29日，《關于咸陽市主城區城市占道停車泊位和停車場機動車停放服務收費實施方案》

3.2019年11月1日，《關于印發<咸陽市機動車停放服務收費管理辦法>的通知》（咸政辦發〔2019〕69號）

4.2020年4月28日，《咸陽市發展和改革委員會關于中宏廣場、花店巷南段城市占道停車泊位機動車停放服務試行收費標準的通知》（咸發改價費〔2020〕124號）

5.2020年6月11日，《關于加強咸陽市主城區機動車停放服務收費公示管理的通知》（咸發改價費〔2020〕166號）

6.2020年9月25日，《咸陽市發展和改革委員會關于抗戰路十字西北角等城市占道停車泊位機動車停放服務試行收費標準的通知》（咸發改價費〔2020〕339號）

7.2020年11月25日，《咸陽市發展和改革委員會關于鐘樓廣場西北角等8個道路停車場188個城市占道停車泊位機動車停放服務試行收費標準的通知》（咸發改價費〔2020〕420號）

8.2021年6月1日，《停車服務移動機器人通用技術條件》（GB/T 39478-2020）